三維全自動彎管機DW130-2-5CNC

一、 概述

1.1設備名稱：全自動單頭數(shù)控彎管機，設備型號：DW130-2-5CNC。

1.2供貨范圍：投標方提供功能完整的按國家相關標準及規(guī)范設計、制造的CNC全自動數(shù)控彎管機設備，包括設備的設計、制造、運輸、安裝、調(diào)試、驗收、直至最后交付使用的完整性工程。 供貨數(shù)量：1臺

1.3環(huán)境與工作條件

工作電源： AC三相380V±10%，50Hz±2%

工作制度、年時基數(shù)： 兩班制，每班作業(yè)時間8小時，每年工作日300天。

環(huán)境因素：室內(nèi)溫度 最高45℃、最低2℃；空氣濕度 ≤98%(無結(jié)霜)；

1.4安裝及交貨地點：

1.5彎管機主要參數(shù)：

1.6設備的主要性能及結(jié)構(gòu)：

1.6.（1）數(shù)控彎管機由床身、主傳動、夾緊、導向、芯捧、小車、液壓、電氣控制系統(tǒng)、移動操縱臺、芯棒自動潤滑，冷卻系統(tǒng)等部分組成。

1.6.（2） 機器有三個運動坐標軸（伺服）：Y軸－直線送進距離，B軸－管子空間迴轉(zhuǎn)角度，C軸－管子平面彎曲角度。

1.6.（3） 機器的液壓系統(tǒng)：油泵選用葉片式變量油泵，彎曲軸的控制采用高精度比例閥（意大利阿托斯）主要換向閥采用進口閥。

1.6.（4） 主傳動采用油缸--鏈條機構(gòu)，壓料采用動力側(cè)推導板結(jié)構(gòu)，前夾不采用安裝在彎模上的形式、獨立油缸驅(qū)動，配防皺機構(gòu)，小車送進采用全長直線滾動導軌。

1.6.（5） 前夾要能確保夾緊無滑移。

1.6.（6） 芯棒潤滑配氣動高壓注油器。

1.6.（7） 本機實現(xiàn)全自動有芯或無芯彎曲。

1.6.（8）彎管機同時具有前極限上管和后極限上管能力，可根據(jù)管子的長度在實際彎管作業(yè)時選擇。

1.6.（9）主傳動機構(gòu)

此傳動采用油缸—鏈條機構(gòu)，實現(xiàn)高強度無間隙傳動，能傳遞足夠的扭矩，且彎管角度精確定位。

1.6.（10）芯棒機構(gòu)

1、芯棒   2、螺桿   3、十字節(jié)并帽   4、十字節(jié)頭   5、導向座    

6、芯棒油缸座   7、8、銅套   9、芯棒油缸   10~17、油缸密封件      18、調(diào)整螺母    19、耐磨環(huán)    20、高壓自動注油器

彎制薄壁和小彎曲半徑管件時確保管件橢圓度≤5%，必須使用芯棒，在彎制多個角度的管件時，可以自動注油潤滑芯棒以延長芯棒使用壽命，保證管件外形美觀飽滿。

1.6.（11）側(cè)推導板結(jié)構(gòu)

1、滑板臂   2、滑塊    3、輔推模套    4、輔推油缸    5、支架

6、120°弧長導模     7、90°弧長導模        8、滑板

1側(cè)推導板（8）由輔推油缸（4）推動，根據(jù)彎管線速度大小可以選擇設定快檔和慢檔二種。

2側(cè)推導板（8）可以安裝二塊120°弧長（6）和90°弧長（7）導模，能夠快速安裝，調(diào)整方便。

3側(cè)推板油缸的尾端有支架（5）支撐，增加側(cè)推導板的穩(wěn)定性。

1.6.（12）夾料機構(gòu)

1、滑塊     2、二孔板     3、二孔板    4、軸耳    5、銅套  

6~10、密封件     11、油缸     12、耐磨環(huán)

此機構(gòu)前夾不采用安裝在彎模上的形式，由獨立油缸驅(qū)動，機構(gòu)具有自鎖功能，不打滑，便于小車送料、取料，工作效率高。

2.6.13送料小車

1小車全長送進采用直線主導軌（2），側(cè)向采用付導軌（4），確保送料精度。

2、主導軌     3、油缸    4、付導軌    5、小車    6、轉(zhuǎn)角伺服電機

7、轉(zhuǎn)角伺服減速器     8、電機伺服鏈輪     9、小車鏈輪

2上料后以管端口定位，夾持管件外徑彎管（圖1A）,彎制不同的外徑管件，只要更換三爪，就可以夾管—彎管，更換方便不需要調(diào)正。

一、 主要功能

2.1簡介

產(chǎn)品由觸摸屏、工控機（數(shù)控系統(tǒng)）、PLC控制，具有多種不同彎曲角的預制，觸摸屏操作、中文字幕顯示、人機對話式操作，可任意選擇手動、半自動、全自動操作方式，移動式腳踏開關兼?zhèn)鋯?、緊停兩種功能，采用進口送料導軌、精確定位送料長度，采用伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)角、驅(qū)動送料，可彎曲多彎頭的立體管件，并配備自動加油功能，特別適用于彎制薄壁、厚壁、小彎曲半徑等船用管件。

2.2 設備具有彎曲、直線送料和轉(zhuǎn)角三軸運動，其中直線送料和轉(zhuǎn)角由伺服驅(qū)動，彎曲為液壓驅(qū)動，均采用數(shù)控系統(tǒng)控制。

2.3設備可設定點動、單動、自動操作功能；全部數(shù)據(jù)通過觸摸屏輸入。

2.4 對工件具有計數(shù)功能；具有斷電記憶功能，數(shù)據(jù)可永久保存；機器具有系統(tǒng)恢復功能。

2.5 對稱工件加工時只需輸入對稱單邊數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換成對稱另一邊的數(shù)據(jù)；可自動計算首末端長度。

2.6 每一個彎都可設定暫停，可設定送料、退彎、轉(zhuǎn)角三軸同時動作或不同時動作，避免干涉，從而提供生產(chǎn)效率。

2.7 可顯示每個工件的成型工作時間。

2.8 全自動模式，機器任何時間和狀況下都可以暫停，按啟動鍵繼續(xù)工作。

2.9送料方向具有自動位置偵測功能，自動加工時刻偵測送料長度方向是否因不同工件延伸造成位置偏離，機器可自動補正。

2.10 試彎時，可選用手動分析動作，觀察干涉點，修改動作。

2.11在彎曲過程中，可以在觸摸屏上實時顯示送料、轉(zhuǎn)角、彎曲的數(shù)值，還可以設定單步執(zhí)行動作、半循環(huán)操作、全循環(huán)操作。

2.12 帶有多項延遲參數(shù)設定值可針對單個動作軸做最適當?shù)臅r間差設定，以符合多種彎曲變化需求。

2.13 有自動偵測錯誤或機器故障功能，并在熒屏上顯示，便于操作者排除故障。

2.14 送料軸動作前，會自動檢測，避免和機器發(fā)生碰撞。

2.15 具有干涉區(qū)，可將尾料減少到最低，甚至無尾料；改善加工工藝，提高加工質(zhì)量。

2.16 機器送料、旋轉(zhuǎn)和彎曲速度可調(diào)，以最大速度運動時，機器也能保持運行平穩(wěn)。

2.17 圖形化編程系統(tǒng)，輸入三維坐標X、Y、Z，可在屏幕上顯示Y（送料）B（彎管）C（轉(zhuǎn)管）工作值。

2.18 全面監(jiān)測：液壓/電器/傳動系統(tǒng)，電壓，溫度，油壓，并自動診斷故障，口令，鑰匙，工時/數(shù)量記錄，用于生產(chǎn)管理。

二、 電器控制系統(tǒng)

3.1 硬件：采用國際最新主流產(chǎn)品，商品化、模塊化設計安裝，結(jié)構(gòu)簡單直接，國內(nèi)供貨渠道快捷高效，便于故障檢修及售后服務。

3.1.1 主控制系統(tǒng)：采用工業(yè)級控制電腦，（500G 硬盤、1G 內(nèi)存、E5300CPU），12吋 TFT LCD觸摸顯示器，操作直觀快捷；為操作方便同時配備標準鍵盤和鼠標，操作者可根據(jù)需要任意選擇兩種方式操作。

3.1.2 主電路元器件：采用法國施耐德名牌產(chǎn)品或同等產(chǎn)品；

3.2 軟件：采用我公司自主開發(fā)具有國際先進水平的專用控制軟件，主要有如下功能：

3.2.1 多種管型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化：回彈修正、反向彎曲、鏡向彎曲、干涉數(shù)據(jù)自動處理、三軸同步運行數(shù)據(jù)設置。

3.2.2 網(wǎng)絡功能：具有與計算機中心和 CAD 數(shù)據(jù)通訊功能，或遠程在線監(jiān)控、維修和管形數(shù)據(jù)遠程下載。

3.2.3 批量管型數(shù)據(jù)多種輸入方式：USB 接口,CD-ROM、通過計算機中心遠程下載管形數(shù)據(jù)。

三、 三個坐標運動軸及數(shù)控系統(tǒng)

4.1 Y 軸

送料小車沿床身縱向的直線往復運動是通過齒輪、齒條嚙合將位移信號反饋回計算機組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。小車的運動始終置于計算機的監(jiān)控之下，從而保證了小車的直線運動精度。Y 軸重復定位精度為±0.1mm。

4.2 B 軸

小車夾頭正、負兩個方向的旋轉(zhuǎn)，是由一套與直線運動控制系統(tǒng)相類似的閉環(huán)系統(tǒng)控制的，從而提高了反饋信號的可靠性和控制系統(tǒng)的精度。B 軸的重復定位精度為±0.1 °。小車上還設置了橫向浮動裝置，從而保證了在彎管過程中小車不受附加的載荷。

4.3 C 軸

C 軸由液壓油缸驅(qū)動，通過閉環(huán)控制，實現(xiàn)主軸彎臂的轉(zhuǎn)動，采用超精密節(jié)流閥、保壓閥從而保證 C 軸精度，C 軸重復精度為±0.1°。

4.4 數(shù)控系統(tǒng)要求

計算機安裝WINDOWS中文操作系統(tǒng)，工控電腦、12″彩色觸摸顯示、伺服控制，軟件自主產(chǎn)權(quán)，操作方便快捷、貼近工藝、工作穩(wěn)定可靠、速度快、高精度。

4.4.（1）管型數(shù)據(jù) 3D 彩色圖形顯示；設備具有 3D 圖形預覽顯示功能，可在屏幕上觀察管件立體圖形， 與需要之管件是否一致；如圖所示：

（3D 彩色圖形顯示）

4.4.（2）可直接讀取 AutoCAD 圖紙指定格式的文件資料的軟件，能直接讀取出 AutoCAD 的相關管件數(shù)據(jù)、即自動獲得 Y、B、C 工作值，并直接生成生產(chǎn)加工程序,不必人工輸入。供方自有軟件可終身免費升級；

4.4.（3）可批量輸入管型文件：通過網(wǎng)絡計算機中心、U 盤、CD-ROM 等。

4.4.（4）彎管數(shù)據(jù)可通過操作屏進行 X、Y、Z 三維絕對坐標值和 Y、B、C 增量數(shù)據(jù)輸入，且兩種數(shù)據(jù)可以相互轉(zhuǎn)換； 如圖所示：

4.4.（5） 數(shù)據(jù)格式和接口文件格式須符合國際現(xiàn)行的加工數(shù)據(jù)格式和接口文件格式，能與貴公司管路系統(tǒng)無縫連接，直接從管路系統(tǒng)中提取數(shù)據(jù)進行彎管。

為能方便調(diào)取數(shù)據(jù)進行彎管，系統(tǒng)須設置查詢功能，能根據(jù)編號、管子集配號、管徑、加工單元、加工批號等數(shù)據(jù)項進行查詢（同時具備模糊查詢功能）。

4.4.（6）該設備具有手動、半自動（單步）、全自動操作功能，自動運行和管型數(shù)據(jù)編輯同步進行，提高工作效率。如圖：

4.4.（7）在管件加工的任意時候可對設備進行暫停操作，以便觀察管件加工狀態(tài)及調(diào)整模具間隙，暫停后可接著原來狀態(tài)（彎角、轉(zhuǎn)角、送進距離等）繼續(xù)彎管。在彎曲過程中遇到停電或故障停止的，在重新通電或故障排除后，也應能夠接著原來狀態(tài)繼續(xù)彎管。

4.4.（8）具有編輯鎖存功能，防止運行數(shù)據(jù)任意修改和錯誤修改。

4.4.（9）彎管、送管、轉(zhuǎn)管三軸均有 1-9 級速度設定，同一加工管件，每個加工段均可設定不同的速度。

4.4.（10）各運行數(shù)據(jù)均可通過觸摸屏幕輸入，且觸摸屏幕可實時監(jiān)控設備的運行狀態(tài)和各數(shù)據(jù)的運行情況，操作界面為中文顯示。如圖所示：

4.4.（11）三軸可同時進行歸零；均無需人為調(diào)整；提高設備的重復加工精度。

4.4.（12）加工管件可設定40 個彎，可設定管件檔案數(shù)10萬組。

4.4.（13）自動偵察錯誤及設備故障，并將錯誤、故障內(nèi)容與代碼顯示在屏幕上，讓操作員容易排除故障。

4.4.（14）回彈自動補償功能：操作者輸入理論值，電腦計算執(zhí)行值。

4.4.（15）具有停電記憶、資料永久保存功能，防止因停電或設備故障時數(shù)據(jù)丟失；

4.4.（16）傳感彎角的編碼器除了提供彎角計數(shù)脈沖外，并對主油缸彎管的實際速度進行反饋，形成彎管速度的閉環(huán)監(jiān)控。

4.4.（17）電箱電柜不能安裝在機身上，以免震動產(chǎn)生故障。

4.4.18工業(yè)計算機主機電箱要求帶空調(diào)。

4.4.（19）芯頭自動潤滑控制功能；故障自診斷功能。

4.4.（20）根據(jù)彎管參數(shù)，設備帶有判定彎管參數(shù)在輸入彎管參數(shù)彎管過程中是否安全的功能。

4.4.（21）彎管過程中出現(xiàn)異常時，在屏幕上顯示故障原因及部位。

4.4.（22）給出各種彎模狀態(tài)下彎模與側(cè)推導板的最佳配合速度（列表），也可由人工分別調(diào)整二者的速度。

一、 供貨要求

5.1 工控機（數(shù)控系統(tǒng)）、PLC、伺服系統(tǒng)、編碼器必須選用進口名牌產(chǎn)品，所有電氣控制元件，限位傳感元件均選用進口或國內(nèi)合資公司的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

5.2 液壓系統(tǒng)的控制元件, 采用進口產(chǎn)品。機床中的全套油缸采用國產(chǎn)名牌產(chǎn)品。油封要求進口產(chǎn)品，液壓系統(tǒng)的液壓油泵、比例閥、換向閥采用國外名牌產(chǎn)品。

5.3 供方負責供貨范圍電氣控制柜的制造，其性能需滿足本機電控系統(tǒng)的控制要求及符合國家現(xiàn)行有關規(guī)范標準的制造技術要求。所有元器件板前安裝和接線，并要有對應相關原理圖的元器件符號標識。

5.4 上述電控設備主回路及控制回路各導線端應有與相關控制原理圖上相符合的永久性編號標志，導線選用應符合設計載流量、裕量及國家、地區(qū)相關規(guī)定。

5.5 上述電控設備的接線端子排需有透明防護蓋，重要件、危險件防護蓋應有文字警告語；接線端子排位數(shù)應留有10%余量， 所有外接線排之間須留足空間，配置的梳形線槽足夠大；并安裝外接線上線架。

5.6 根據(jù)需方的清單設計制造所需要模具，設計模具應滿足更換方便快捷，管夾采用鑲塊形式，用較為簡便牢靠的方式固定，管夾內(nèi)槽要有防滑紋，并提供模具清單。

二、 質(zhì)量保證體系

6.1 嚴格按 ISO9001：2000 流程進行全程質(zhì)量控制

6.2 供方對所有外協(xié)廠商進行嚴格考評程序，所有外協(xié)廠家必須經(jīng)過 ISO9001：2000 質(zhì)量認證。

6.3 設備外購件廠家均為國際或國內(nèi)名牌產(chǎn)品

6.4 設備外協(xié)件有專人負責全程質(zhì)量跟蹤，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，確保各零部件產(chǎn)品質(zhì)量合格率 100%，優(yōu)質(zhì)、可靠；不合格產(chǎn)品絕對不能進廠。

三、 設計制造執(zhí)行的相關標準

7.1本彎管機的制造、安裝、驗收必需按協(xié)議書所述要求且滿足不限于下列標準和規(guī)范：

JB/T2671.1        彎管機參數(shù)

JB-T2671.2        彎管機技術條件

JB/T2671.3        彎管機精度

JB/T5761           數(shù)控彎管機精度

ZBJ62034           數(shù)控彎管機技術要求

JB-T1829           鍛壓機械通用技術條件

GB/T3766           液壓系統(tǒng)通用技術要求

JB4203             鍛壓機械安全技術要求

GB/T5226.1-1996    機床電氣技術條件

CB/T19            液壓油箱的道門蓋安裝要求

ISO 4406 19/15     液壓系統(tǒng)內(nèi)的清潔度要求

GBE5018-1           焊接材料標準

JB9971      　      彎管機、卷板機噪聲限值

GBZ1               工業(yè)企業(yè)設計衛(wèi)生標準

7.2供方設計完成后圖紙應經(jīng)需方確認，但該技術擁有權(quán)為供方所有。

四、 主要配置

圖片展示：

客戶的滿意是我們不懈的追求

簡介

     興宇機械始建于一九七零年，現(xiàn)有員工280人，1990年正式加入彎管機市場，以生產(chǎn)制造各系列金屬圓鋸機，SW系列雙頭彎管機，DW系列單頭彎管機，PS系列縮管機，MG系列磨齒機，YU系列龍門柱式壓彎機，KR系列鉚接機等十多個大系列近百個產(chǎn)品的各類管材、型材加工機械。公司總部位于江蘇省張家港市，下設三十五個辦事處，保證了全國各地顧客的優(yōu)質(zhì)售后服務。

     公司實行現(xiàn)代化企業(yè)管理，成功導入ERP生產(chǎn)管理系統(tǒng)，形成集產(chǎn)品設計開發(fā)、模具制造、生產(chǎn)加工、整機制造、營銷為一體化作業(yè)的生產(chǎn)線，并竭誠努力增加產(chǎn)能以供應市場之不斷需求。公司先后通過了SA8000國際社會責任CE認證和ISO9001:2000國際質(zhì)量認證，并獲得蘇州市優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)基地的稱號。

    公司秉承“創(chuàng)新理念、追求卓越、迅速改善、永續(xù)經(jīng)營“的經(jīng)營理念；并以“質(zhì)量是第一工作”，“顧客的滿意是我們的榮譽”作為我們永遠不變的質(zhì)量政策；以愛護環(huán)境、回報社會、關愛雇員等社會責任為己任；把“誠信、負責、創(chuàng)新、團隊”作為興宇員工不斷的追求和目標，愿與廣大朋友攜手共創(chuàng)美好的明天！

    公司產(chǎn)品被廣泛用于汽車、摩托車、自行車、童車、鋼制家具、休閑用品、空調(diào)配管、造船、鍋爐、石油化工、衛(wèi)浴設備、制管、鐵材加工等行業(yè)，是各種管材，型材切割、縮擴、彎曲、鉚接加工的理想機械。

歡迎您來張家港興宇機械參觀考察，我們將竭誠為您服務！

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